汽车半轴也称驱动轴，它将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
汽车驱动半轴的作用：
1、半轴是将差速器传来的动力传给左右驱动轮。
2、半轴是差速器与驱动桥之间传递较大转矩的实心轴，其内端一般采用花键与差速器的半轴齿轮连接，外端通过凸缘盘或花键等方式与驱动轮的轮殼相连。
3、半轴结构因驱动桥结构形式的不同而不同，非断开式驱动桥中的半轴为刚性整轴；
4、转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴分段并用万向节连接。
半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴一般以前实心居多,由于空心轴转动不平衡控制更容易,现在,很多汽车上都采用空心轴,半轴其内外端各有一个万向节（U/JOINT)分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。
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